crean robot para realizar diagnA?stico mA�dico

crean robot para realizar diagnA?stico mA�dico

Un estudiante de la BenemA�rita Universidad AutA?noma de Puebla (BUAP) diseA�A? un robot que permitirA? realizar una mediciA?n puntual de los campos magnA�ticos generados en el cerebro o corazA?n en estudios de diagnA?stico cardiaco y neurolA?gico en pacientes.

El alumno de la maestrA�a en Ciencias de la ElectrA?nica, Ricardo Torres Reyes, explicA? que el sistema cartogrA?fico semiautomA?tico de resoluciA?n controlada, nombre de su prototipo, serA? complementado en un primer inicio con un sensor en tecnologA�a MEMS (sistemas microelectromecA?nicos).

MencionA? que despuA�s serA? reemplazado por nanotransistores MOSFET, sensores proporcionados por el Instituto Nacional de AstrofA�sica, A�ptica y ElectrA?nica (INAOE), los cuales tienen la propiedad de detectar campos magnA�ticos sin necesidad de llevar a cabo algA?n cambio en la geometrA�a clA?sica de este dispositivo semiconductor.

Uno de los asesores del estudiante, Sergio Vergara LimA?n comentA? que el robot puede realizar el barrido del cerebro o el corazA?n de forma mecA?nica y precisa, lo que facilita los experimentos de mediciA?n que realizan investigadores del INAOE y la Universidad Veracruzana en coordinaciA?n con el Instituto de FisiologA�a de la BUAP.

a�?Al inicio se probarA? en roedores y posteriormente en seres humanos. A este prototipo de robot se le colocarA? un sensor de campo magnA�tico para hacer un barrido sobre el corazA?n con coordenadas de mediciA?n mucho mA?s precisasa�?, seA�alA?.

Vergara LimA?n aA�adiA? que por el momento se hace de forma manual, lo que resulta complicado porque los campos electromagnA�ticos emitidos por el corazA?n del roedor son muy sensibles y cualquier movimiento no previsto altera los resultados.

El estudiante de la BUAP describiA? que la generaciA?n de campos magnA�ticos a partir de A?rganos es lo que se conoce como fenA?meno bioelA�ctrico, con variaciones en tiempo y espacio, dependiendo de la magnitud y direcciA?n de la excitaciA?n, la conformaciA?n del volumen y las propiedades elA�ctricas de los tejidos que se estudian.

DefiniA? que dicha variaciA?n en el campo elA�ctrico, genera a su vez, el campo magnA�tico y mencionA? que este fenA?meno se registra en el cerebro cuando miles de neuronas se activan de manera organizada en regiones especA�ficas de la corteza ante un estA�mulo.

Esta activaciA?n produce un flujo elA�ctrico sobre la corteza que, a su vez, genera un campo magnA�tico, lo cual medirA? el sensor diseA�ado en el INAOE, pero de manera mA?s precisa y automatizada a travA�s del prototipo robot, resaltA?.

En entrevista para la Agencia Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y TecnologA�a (Conacyt), Torres Reyes indicA? que existen sistemas que realizan este estudio pero no son automatizados y tienen margen de error.

En cambio, sostuvo que su robot tiene una precisiA?n de una micra en el eje X, Y, mientras que el otro eje solo es utilizado para acercar la herramienta.

En cuanto a su operaciA?n, refiriA? que una vez que tenga el sensor o sonda, se desplazarA? sobre la superficie estudiada a travA�s de un barrido y la medida de las interacciones quedarA? registrada en cada posiciA?n del sensor.

El conjunto de informaciA?n obtenida serA? mapeado en una grA?fica que representa tA�picamente la morfologA�a o imagen del objeto estudiado.

SubrayA? que el prototipo de robot no analiza los resultados obtenidos con el barrido, estos tendrA?n que ser tratados en las investigaciones de los fisiA?logos involucrados en el proyecto.

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